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    在物理粉碎技術當中，球磨機技術以其高效率、低成本而受人青睞，但在納米粉體制備中，尤其是納米植物粉體制備方面遇到了新的挑戰，如顆粒不均勻、污染嚴重、高溫炭化、加工時間過長等，都曾嚴重制約了球磨技術在納米粉體制備方面的應用。經過幾年的徘徊和技術(如冷卻技術與氧化鋯球、襯的應用等)的發展，回頭來看球磨技術仍不失為納米粉體制備的可行方法。
    由呂慶等設計發明的多維擺動式納米球磨機，可加工多種材料，適用范圍廣，較低粒徑可加工到平均10nm左右。每次可以制備10～25g物料，配合分子篩使用，則可得到所需粒徑的納米材料，非常適合實驗室和科研機構使用，但是，該設備放大較難，不能用于中試及大規模生產。
    在此基礎上，由曲源設計發明的吊簧式雙筒或多筒液冷微納米球磨機較好地解決了這一難題。該產品單筒容積可從1OL、20L、50L達到1OOL，運轉穩定，球拋距大幅提高，沖擊力更強，通過軟管連接的水循環夾套可使筒內保持常溫，致冷液循環可達到-5℃-4O℃，可加工出lOmm以上納米級或亞微米顆粒。特殊物料粉碎時還可通過加氣塞注人隋性氣體保護。
    根據這一甩砸沖擊的原理，曲源又設計發明了生產型機型——多層次分級納米球磨機，也已經投入生產和應用，并獲得了2005年河北省科技型中小企業科技創新項目規劃基金與河北省********產品稱號，加工的產品富硒納米茶也已經進入市場。
    多維擺動式高能納米球磨機通過罐體快速的多維擺動式運動，使磨介在罐內不規則運動，從而產生巨大的沖擊力，延長磨介的運動軌跡，提高沖擊能，減少撞擊盲點，其工作效率是傳統球磨機的幾十倍，可顯著提高罐內磨介的沖擊能量和運動次數，使被粉碎的物質顆粒達到納米級，同時大大提高了粉體顆粒的均勻度，粉碎粒徑較小為lOnm，屬封閉式高能球磨。秦皇島市太極環納米制品有限公司用該設備已成功研制納米食品(納米茶、納米咖啡)顯示出突出的特點外，其中，納米中藥已推廣應用。該設備應用范圍廣泛，除植物以外，對金屬、非金屬、多元合金、機械化合金、動物、礦物、藥材等有機、無機材料均可進行納米級粉碎的實驗(易燃、易爆物品需加保護劑如氬氣、氮氣、二氧化碳等)。
    經改進，該機也可采用夾套與軟聯接進行水冷卻、制冷液冷卻，可在常溫或低溫下進行高能球磨，是微型試驗中較佳的工具之一。