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    行星齒輪機(jī)構(gòu)中行星輪上點(diǎn)的軌跡形態(tài)十分豐富，已在現(xiàn)準(zhǔn)確直線、近似直邊正多邊形零件加工、近似停歇機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與規(guī)則圖案設(shè)計(jì)上得到應(yīng)用日。攪拌球磨機(jī)是目前制備粉體材料的一種高效設(shè)備，已在材料、食品、醫(yī)藥保健品、石油化工冶金、涂料、化妝品、****陶瓷、陶瓷釉料、磁性材料等行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用，行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)具有可靠性高、功能性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)緊湊、單級傳動比大、承載能力強(qiáng)、效率高等優(yōu)點(diǎn)，將其應(yīng)用于攪拌球磨機(jī)中，根據(jù)不同被粉碎物料的種類，選擇相應(yīng)的攪拌器形狀及其轉(zhuǎn)速，使得被攪拌粉碎物料形成一種復(fù)雜的運(yùn)動軌跡，攪拌、粉碎覆蓋區(qū)域大、空白區(qū)小、作用劇烈，可以較大程度的改善攪拌球磨機(jī)的性能，顯著提高物料的攪拌粉碎效率。
    行星輪上點(diǎn)的軌跡形成愿理
    行星輪系中，設(shè)為固定齒輪的半徑；為行星齒輪的半徑；為擺線點(diǎn)到行星齒輪的圓心的距離；為系桿的驅(qū)動為系桿的角速度半徑比。兩個(gè)互相嚙合的齒輪(中心輪)和(行星輪)即可以外嚙合，也可以內(nèi)嚙合，從原理上講，它們都可以產(chǎn)生擺線，擺線由P點(diǎn)產(chǎn)生，即～個(gè)動圓沿著一個(gè)與它外(內(nèi))切的定圓作無滑動的滾動時(shí)，動圓上一定點(diǎn)(或在圓外、內(nèi))的運(yùn)動軌跡即為(外、內(nèi))擺線，(a)內(nèi)擺線齒輪副，(b)外擺線齒輪副。
    (1)當(dāng)p為正整數(shù)時(shí)，軌跡曲線由段組成，動點(diǎn)走完段軌跡曲線后(即動圓繞定圓公轉(zhuǎn)一周)返回起始位置。
    (2)當(dāng)P為兩個(gè)正整數(shù)的分?jǐn)?shù)，即，取除去M的整倍數(shù)的數(shù)時(shí)，軌跡曲線由N段組成，動點(diǎn)P走完N段軌跡曲線后(即動圓繞定圓公轉(zhuǎn)M周)返回起始位置。
    (3)當(dāng)p為兩個(gè)正整數(shù)商的形式且數(shù)值無界，比如為無理數(shù)時(shí)，則行星輪公轉(zhuǎn)的圈數(shù)為無限大，軌跡曲線由無窮多段組成，動點(diǎn)P不能返回起始位置。此時(shí)，表現(xiàn)出圖形的不規(guī)則性。內(nèi)擺線    圖形特征與外擺線圖形特征的趨勢類似，故內(nèi)擺線圖形從略，由于上述第三種情況表現(xiàn)出圖形的不規(guī)則性，行星輪齒的嚙合次數(shù)是不均勻的，即行星輪齒的磨損不均勻，這里僅給出(1)、(2)兩種情況的外擺線圖形特征。通過對行星輪上點(diǎn)的圖形特征及參數(shù)關(guān)系的分析，提出了使用為兩個(gè)正整數(shù)的分?jǐn)?shù)，取除去M的整倍數(shù)的數(shù)時(shí)確定動點(diǎn)軌跡曲線形狀：形成內(nèi)外擺線軌跡的攪拌器裝置并應(yīng)用于攪拌球磨機(jī)中易使物料在圓形簡體內(nèi)的流動形成渦流，運(yùn)動軌跡復(fù)雜且軌跡線長，綜合的結(jié)果使得攪拌、粉碎覆蓋區(qū)域大，空白區(qū)小，攪拌、粉碎作用增強(qiáng)，能更有效地提高攪拌、粉碎效率。