在模糊控制過程中,量化因子的確定是很關(guān)鍵的,它不僅影響系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì),也影響到系統(tǒng)的穩(wěn)定性。量化因子越大,系統(tǒng)的超調(diào)量越大,過度過程時(shí)間就越長,其穩(wěn)態(tài)精度較高。相反,量化因子越小,則系統(tǒng)的變化越慢,穩(wěn)態(tài)精態(tài)越低,而且比例因子的選擇和量化因子一樣對模糊控制器的動態(tài)性能有很大影響。若比例因子取的過大,則會造成被控過程阻尼特性下降,導(dǎo)致系統(tǒng)震蕩;反之,若取的過小,會使系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)過程變長。
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對球磨機(jī)系統(tǒng)這種時(shí)變系統(tǒng),如果只選擇一組固定的量化因子和比例因子,則很難適合于整個(gè)控制過程。為此,引入了自適應(yīng)模糊控制的思想,即將根據(jù)出口溫度誤差與入口負(fù)壓誤差的不同,分別選擇不同的量化因子與比例因子來控制系統(tǒng)。
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